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DARPA欲开发便携机器人实现驾驶自动化

2019-08-15 20:06:01来源:励志吧0次阅读

  美国防高级研究计划局(DARPA)基于早期试验结果认为,在驾驶舱内安装一个便携的可拆除装置以实现任务、减轻机组人员负担的方案是可行的。上个月向其新的机组工作驾驶舱内自动化系统(ALIAS)项目潜在投标商介绍项目时,DARPA称,在比奇 空中国王 模拟器上的简化演示系统试验结果显示这一概念可行。Alias旨在验证可在不到1天时间内安装到驾驶舱的自动化套件,该装置对飞机适航性有最少影响、将帮助飞机能自动执行从起飞到着陆的整个任务。该系统将只通过机上或机下的任务指挥官利用显示屏或话音控制进行高级别干预。DARPA希望Alias可适用于其他多机组人员的固定翼和旋翼机。

  在初步演示项目中, 空中国王 固基模拟器改进了立体视觉以监控系统、增加微型杆以实施控制并让操作人员通过显示屏或话音控制与飞机交互。自动系统进行了模拟任务的驾驶飞行,内容包括防撞机动、发动机故障、客舱失压、自动驾驶仪故障以及一侧副翼脱离等状态。

  Alias项目计划分为 个阶段,第一阶段DARPA计划授予1650万美元的 份合同,在地面飞行模拟器上实时验证系统架构。之后选择一个方案进入2000万美元的第2阶段研究,在飞机上验证系统机上任务重规划、飞行中改变飞机航向的能力。该系统还将移植到第2种模拟器上验证其适用性。第 阶段将开展从起飞到着陆包括出现紧急状况的完全自动化的真实飞行,以及将该自动装置移植到其他型别飞机的适用性。

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